遗憾的是，我没能让手柄接口上的数据引脚正常工作，所以目前手柄是通过蓝牙连接的（经过一些固件优化后，延迟表现良好，几乎感觉不到）。电源引脚工作正常，这意味着手柄由设备本身供电。 目前硬件和软件都已调 ...
