蚂蚁集团首个100%无人厨房已在蚂蚁集团总部正式投入


蚂蚁集团首个100%无人厨房已在蚂蚁集团总部正式投入日常运营。该厨房由蚂蚁集团旗下子公司上海蚂蚁灵波(Robbyant)研发的具身智能人形机器人Robbyant R1 接管,实现从点餐到出餐的全流程自动化。


R1是一种轮式人形机器人,拥有34个自由度的灵活关节,高度约1.6-1.75米,通过视觉系统和蚂蚁自研的具身大模型进行任务规划。


机器人能够独立完成超过20个决策步骤 的长序列任务,包括识别并抓取食材、操作锅具、翻炒、装盘以及将菜肴交付给员工。


系统支持约100种菜谱(未来目标可达万道菜肴),能够精准控制火候产生“锅气”,招牌菜包括辣子鸡丁、彩色虾仁和鸡翅等。


厨房内由两台R1机器人与智能无人锅、食材准备机等设备协同工作,形成一套完整的硬件与软件集成系统。
https://h5.video.weibo.com/show/1034:5254533602017292

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