这篇文章篇幅很长，感谢能读到最后的朋友！
过去一个月里，我一直在打磨这个设计。现在，我觉得是时候和大家分享一下它的制作过程了。首先要说明的是，这并非一篇“教程”；设计中有些部分虽然经过调整后勉强能用，但若要实现“打印出来即可直接使用”的效果，其实还需要重新设计。因此，与其说这是一篇“如何制作”的指南，不如说是一篇关于“它是如何被制作出来”的分享。该相机的具体规格如下：
外壳尺寸：100mm x 100mm x 100mm
电池：10,000mAh Mophie Powerstation
相机模块：Arducam IMX477 HQ
镜头接口：C/CS 接口
电源输出：5V USB-C
按键：休眠/关机、FPS（帧率）、ISO（感光度）、W/B（白平衡）
主板：树莓派 5 (Raspberry Pi 5) - 4GB 内存
存储：16GB SanDisk Micro SD 卡
外部存储：传输速率超过 100Mbps 的 USB 3.0 存储设备
显示屏：微雪 (Waveshare) 4 英寸 720x720 HDMI 屏幕
续航时间：待机约 8-9 小时；录制约 5-6 小时
倾斜传感器：MPU6050 加速度计
散热：树莓派 5 专用主动式散热器
整体设计：
所有部件均使用 Autodesk Fusion 软件进行建模，所用零件大多为手头现有的材料。在设计时，我特别注意在合适的位置增设了通风口——因为我发现当温度超过 60°C 时，塑料外壳会发生轻微变形。加装主动式散热器后，温度可控制在 50-55°C 以内，虽已接近上限，但目前尚未出现任何问题。电池放置在一个连接于左侧面板的“支架”上，方便在需要拆解时进行取用；此外，还专门为扁平 USB-C 线缆预留了开口，使其在插拔过程中能被稳固地固定在原位。所有侧面板均预留了 -1mm 的公差，以便于拆卸；除相机模块外，其余螺丝固定点均采用了 M2 热熔螺母。树莓派 5 及显示屏主板安装在外壳底部的另一个支架上（该设计本应支持通过 I2C 协议连接屏幕——尽管我手头的设备未能成功实现，但引脚对位完全吻合，推测可能是我这块屏幕的 I2C 功能本身存在缺陷）。这种布局使整体结构更加简洁，同时也让树莓派处于较高位置，从而获得更好的散热效果，并方便访问 I/O 接口。
组装：
在……之后所有部件打印完成后，我在前、左、右和后侧面板的安装孔位中嵌入了 M2 螺纹热熔螺母；此外，还额外安装了 4 个螺母，用于将显示屏和树莓派 5 (Raspberry Pi 5) 固定在外壳上。组装顺序是先准备好各面板及其组件——例如，在前侧面板上安装摄像头模块，并将杜邦线焊接到 3.3V 灯丝 LED 灯上，然后将其压入顶部的预留孔位中。为了保险起见，我在导线连接处点了一点强力胶，防止导线拉扯到 LED 灯。树莓派安装位置的下方留有空间，可用于收纳多余的线缆，确保线缆不会被外壳挤压。我还将 USB-C 电源线和 HDMI 转 Micro HDMI 转接器连接到了树莓派上（该转接器随 Waveshare 显示屏附带，且配合显示屏自带的支撑柱使用非常合适）；同时，将显示屏的 USB-C 电源线接入，并从底部搁板下方引出。随后，使用 4 颗 M2 螺丝将前侧面板固定在外壳上。
接下来处理后侧面板。由于需要尽可能方便地操作 GPIO 引脚，我将侧面板和显示屏的安装留到了最后。我在后侧面板上安装了 4 个按键和一个 USB-C 输出接口。为了简化组装，我使用了一块 60mm x 10mm 的磁铁，将所有的接地线（GND）都吸附在上面，仅留出一根杜邦线连接至 GPIO 的接地引脚，从而避免了系统内线缆过于杂乱。其余线缆则分别连接到了对应的 GPIO 引脚上；USB-C 输出接口仅需连接 5V 引脚和任意一个 GND 引脚即可。为了增加趣味性，我还加入了一个取自 Xbox 手柄扳机键的小型振动马达，这样在按下按键或插入 USB 闪存盘时，就能产生轻微的触觉反馈（注意：该马达必须固定在外壳主体上，而不能安装在侧面板上）。随后，我将 GPIO 附近的线缆尽可能整齐地整理好（确保没有任何导线接触到主动散热风扇），并将后侧面板固定在外壳上，操作方式与之前相同。 ……前面板。
接下来是安装显示屏。出厂时，显示屏和驱动板是通过强力胶粘在一起的。我将它们分开了，因为现在显示屏需要放置在树莓派（Raspberry Pi）下方。这是一个极其困难的操作，如果你打算尝试，请务必格外小心，因为稍有不慎就可能损坏屏幕。此外，该显示屏使用的并非树莓派常用的 DSI 排线，因此你需要一根 51 针、间距为 0.3mm 的延长线，并配合一个转接器将其连接到屏幕上。延长线可以从显示屏下方穿过支架，引至装置前方，即摄像头模块的后方。为了方便组装，我先将延长线连接到驱动板上，同时让转接器保持连接在屏幕端。随后，我撕掉了背面的粘胶保护层，将屏幕安装到……