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本田,自平衡摩托车2.0,那个自动驾驶摩托车升级了!

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JC君和你一起聊摩托
我们都知道,摩托车在低速的情况下是最难控制的,很容易就会摔倒,反而是速度起来后惯性以及循迹性会让车辆自己达到平衡,但是对于大多数玩车的车友来说,低速行驶的情况非常常见,如果你还骑着一辆庞然大物,那么摔倒的风险还是有的
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在2017年 CES 和京东车展上,本田发布了 Riding Assist 摩托车机器人,当时自动驾驶跟随的画面还是非常惊艳,不过当时的技术仅仅通过左右移动前轮或改变后倾角来辅助平衡,但是这次发布的技术,用到了很多本田在双足机器人ASIMMO上积累的技术,取消后轮可变机构,同时前轮增加了平衡机构
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想象一下,一辆摩托车是直立的,没有脚撑,当骑手上车时,即使以2km/h的极低速度转弯也不会摔倒。 本田在栃木县的试验场上向媒体发布的自立式摩托车“Riding Assist 2.0”,是一项令人惊讶的技术。
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曾参与ASIMO等双足机器人的本田研发部Kazushi Akimoto先生负责开发。 应用机器人姿态 控制 技 术,他说 ,“平衡物理原理对于机器人和摩托车来说几乎相同。
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在传统类型中,对转向施加了强有力的控制,因此当您想转弯时进行干预,骑手会感到不舒服。另一方面,新车型在车身后部采用伺服电机,采用摆动机构,使后轮胎和车身左右摆动。结合前轮的转向控制,保持车身平衡。当人即将跌倒时,他们会将重心移到另一侧以保持平衡,这个原理是一样的。
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有了这个机构,车身可以自由移动而不影响转向。此外,这种平衡控制在20km/h及以上时被切断。骑行更自然,不会干扰骑手的动作。
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这项技术到实际应用,应该还有很长的路要走,但有了这种机制,在极低的速度下,在湿滑掉头等情况下还是能提升骑行安全的
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JC君:
在摩托车这块的创新研发,本田一直以来都没有停止过,从他的各种融合车型里我们也可以看出很多端倪,还有很多像今天这样的车型并没有应用到商业量产车型上来,但是摩托车行业要有长足发展,和持续生命力,就是应该有这样的不断的技术革新才能不被时代所淘汰,期待本田有更多的黑科技!

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主题心情 发表于 2022-5-8 09:02:41
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