Atlas机器人先完成一个侧手翻,紧接着接一个后空翻——这些高难度动作并非依赖大量真实世界数据训练,而是在RAI(Robotics and AI Institute)的全身强化学习框架下,仅凭零样本模拟数据便成功迁移到实体机器人上,最终在现实中精准复现。
在这一协作体系中,Boston Dynamics负责Atlas的本体设计与硬件开发,而RAI Institute则主导其“大脑”与行为决策系统。值得注意的是,RAI研究所与Boston Dynamics同属现代汽车集团,双方通过紧密协同,推动人形机器人在运动智能与自主控制领域的前沿突破。
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