树莓派图传和DIY方法

研究了一段时间的数字图传， 最后自己下手做了一套出来， 这篇文章分享一下目前最具性价比也是最主流的大功率数字图传的DIY方法。先介绍一下树莓派图传的历史以及三个树莓派图传方案的关系最早的树莓派图传方案-----EZ-wifibroadcast注意看，国外一小伙忍受不了模拟图传的垃圾画质，以及商品数字图传高昂的价格， 他决心自己发明一套数字图传系统出来， 他用树莓派做了一套图传系统， 他就是EZ-wifibroadcast的作者rodizio1，项目地址：https://github.com/rodizio1/EZ-WifiBroadcast
EZ-wifibroadcast采用一个树莓派作为天空端， 连接一个大功率RTL8812AU网卡， 一个OV5647摄像头。再用一个树莓派作为地面端， 同样用一个RTL8812AU网卡接收，把天空端的图像显示在HDMI上面。主要的工作都是在软件上， 树莓派图传和其他廉价wifi图传的创新之处在于， 树莓派图传的接收端不是通过TCP/IP协议接收， 而是把网卡设置成monitor状态， 这样wifi就直接把802.11帧直接报上来， 使得协议开销大大减少，同时接收端并不需要和发射端握手，整个工作模式类似于模拟图传的广播方式， 再加上rtl8812au网卡的功率都很大， 因此使得这套图传能够实现恐怖的100km拉锯。EZ-wifibroadcast的好处是能支持比较老旧的pi1，但作者在2018年之后就没有维护了， 因此又冒出两个树莓派图传方案OpenHD图传
OpenHD是在wifibroadcast的基础上开发图传系统，最知名也最广泛， 提起树莓派图传就想起它， 他的好处同样是搭建简单，但是对pi的要求比较高， 需要Pi3以上OpenHD的项目地址：https://github.com/OpenHD/OpenHD
wfb-ng图传这个是我重点介绍的图传项目， 这个图传项目相当于EZ-wifibroadcast的延续， 同时对pi的要求不高， 甚至支持地面端使用笔记本电脑直接接收，而且最主要， 软件上进行了改进wfb-ng图传在软件上支持UDP传输， 同时对数据包的大小没有固定， 因此可以对抗恶劣传输环境，拉远距离更优秀， 成本更低。
接着说一下怎么搭建：材料：天空端：
树莓派1A+ 或者树莓派zero w 一个, 某鱼上面60元一个， 推荐512M的
RTL8812AU网卡， 某宝在50~68之间， 推荐买60黑盒子的那种，功率更大 ，买2个以上

OV5647摄像头， 价格35~60
其实不一定是ov5647， 只要是树莓派支持的摄像头即可
5V降压模块，要3A以上的， 4~5元一个，买 2个以上
接着就是锂电池， 2s航模锂电池即可，我用的是两节14500电池


天空端的组装方式如下：组装效果：
地面端的组装方式
接着说地面端的组装方式， 地面端使用一个pi3， 这个就需要你多花点钱了，需要一个性能好一些的价格在300~500之间，当然你也可换成一台Ubuntu电脑， 不过这个需要你有更好的技术
一个HDMI显示屏，我是使用HDMI采集卡
一个上面的同样的RTL8812AU网卡由于RTL8812AU的功率还是太大， 也是需要给他单独供电，你可以也找一个hub
结构图如下：
组装好的效果如下， 我使用的Pi 3A+，

固件烧录：固件直接在wfb-ng的官网下载，
https://github.com/svpcom/wfb-ng/releases/tag/wfb-ng-23.01
下载后用win32DiskImager烧录到卡里面， 然后插上卡启动， 天空端和地面端都是一个固件

调参：接着给树莓派设定工作模式， 连接树莓派的串口，所有的pi串口都是这几个脚， 连接RX，TX，GND即可

启动完成登录之后，对于地面端， 运行这些命令：sudo systemctl enable wifibroadcast@gssudo systemctl enable fpv-videosudo systemctl enable osdsudo reboot对于天空端， 运行这些命令sudo systemctl enable wifibroadcast@dronesudo systemctl enable fpv-camerasudo reboot重启后， 就可以看见画面啦！ OV5647夜拍效果不佳