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研究了一段时间的数字图传， 最后自己下手做了一套出来， 这篇文章分享一下目前最具性价比也是最主流的大功率数字图传的DIY方法。 先介绍一下树莓派图传的历史以及三个树莓派图传方案的关系 最早的树莓派图传方案-----EZ-wifibroadcast 注意看，国外一小伙忍受不了模拟图传的垃圾画质，以及商品数字图传高昂的价格， 他决心自己发明一套数字图传系统出来， 他用树莓派做了一套图传系统， 他就是EZ-wifibroadcast的作者rodizio1， EZ-wifibroadcast采用一个树莓派作为天空端， 连接一个大功率RTL8812AU网卡， 一个OV5647摄像头。再用一个树莓派作为地面端， 同样用一个RTL8812AU网卡接收，把天空端的图像显示在HDMI上面。 主要的工作都是在软件上， 树莓派图传和其他廉价wifi图传的创新之处在于， 树莓派图传的接收端不是通过TCP/IP协议接收， 而是把网卡设置成monitor状态， 这样wifi就直接把802.11帧直接报上来， 使得协议开销大大减少，同时接收端并不需要和发射端握手，整个工作模式类似于模拟图传的广播方式， 再加上rtl8812au网卡的功率都很大， 因此使得这套图传能够实现恐怖的100km拉锯。 EZ-wifibroadcast的好处是能支持比较老旧的pi1，但作者在2018年之后就没有维护了， 因此又冒出两个树莓派图传方案 OpenHD图传
OpenHD是在wifibroadcast的基础上开发图传系统，最知名也最广泛， 提起树莓派图传就想起它， 他的好处同样是搭建简单，但是对pi的要求比较高， 需要Pi3以上 OpenHD的项目地址： wfb-ng图传 这个是我重点介绍的图传项目， 这个图传项目相当于EZ-wifibroadcast的延续， 同时对pi的要求不高， 甚至支持地面端使用笔记本电脑直接接收，而且最主要， 软件上进行了改进 wfb-ng图传在软件上支持UDP传输， 同时对数据包的大小没有固定， 因此可以对抗恶劣传输环境，拉远距离更优秀， 成本更低。
接着说一下怎么搭建： 材料： 天空端：
树莓派1A+ 或者树莓派zero w 一个, 某鱼上面60元一个， 推荐512M的
RTL8812AU网卡， 某宝在50~68之间， 推荐买60黑盒子的那种，功率更大 ，买2个以上
OV5647摄像头， 价格35~60
其实不一定是ov5647， 只要是树莓派支持的摄像头即可
5V降压模块，要3A以上的， 4~5元一个，买 2个以上
接着就是锂电池， 2s航模锂电池即可，我用的是两节14500电池
天空端的组装方式如下： 组装效果：
地面端的组装方式
接着说地面端的组装方式， 地面端使用一个pi3， 这个就需要你多花点钱了，需要一个性能好一些的 价格在300~500之间，当然你也可换成一台Ubuntu电脑， 不过这个需要你有更好的技术
一个HDMI显示屏，我是使用HDMI采集卡
一个上面的同样的RTL8812AU网卡 由于RTL8812AU的功率还是太大， 也是需要给他单独供电，你可以也找一个hub
结构图如下： 组装好的效果如下， 我使用的Pi 3A+，
固件烧录： 固件直接在wfb-ng的官网下载，
下载后用win32DiskImager烧录到卡里面， 然后插上卡启动， 天空端和地面端都是一个固件
调参： 接着给树莓派设定工作模式， 连接树莓派的串口，所有的pi串口都是这几个脚， 连接RX，TX，GND即可
启动完成登录之后，对于地面端， 运行这些命令： sudo systemctl enable wifibroadcast@gssudo systemctl enable fpv-videosudo systemctl enable osdsudo reboot对于天空端， 运行这些命令 sudo systemctl enable wifibroadcast@dronesudo systemctl enable fpv-camerasudo reboot重启后， 就可以看见画面啦！ OV5647夜拍效果不佳
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