《Relayer》的舞台是包含太阳系在内的银河系。在科技进步的未来，人类已将月球和火星转化为居住区，并将生活圈拓展到了木星。然而，人类的生存却因意图消灭宇宙的外星生命体“传继者”遭到威胁。此时，宛如呼应着传继者的侵略而觉醒的，便是继承星之意志的“星之子”。
本作采用指示各单位行动进行战斗的回合制战斗系统。星之子搭乘的机体“星装机”分为强袭、狙击、坦克、斥侯四种类型。不同类型机体的攻击范围和使用的武器各有不同，需要配合战况思考部队配置。
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